一、概述

  西門子PLC S7-1200係列是西門子PLC中性價比較高,應用較為廣泛的一款產品。它應用在自動化控製領域各行業中,為控製係統提供了多種解決方案。S7-1200具有運動控製功能,可以實現對驅動器的控製,完成多種運動控製任務。本文下麵對西門子PLC S7-1200係列的運動控製方法做一個介紹,為用戶在實際調試中提供參考。

  二、西門子PLC S7-1200係列的運動控製

  西門子PLC S7-1200係列的CPU可以通過多種方式實現運動控製功能,下麵舉例進行說明:

        1. PTO方式,即脈衝+方向的控製方式

      S7-1200係列的CPU支持PTO控製驅動器的方式,最大支持4個軸的控製。需要注意的是,CPU型號為DC/DC/DC,即晶體管類型的輸出才能使用PTO控製方式,如果用戶選擇了繼電器類型的輸出,隻能通過信號板來進行擴展才可以實現PTO控製;

        2. Profinet控製方式

      S7-1200係列的CPU本體帶有PN接口,可以通過Profinet方式控製驅動器,例如:西門子V90驅動器,最多支持8個軸的控製,典型的應用是使用Profidrive報文,如3號報文進行控製;
        3. EPOS
控製方式

      S7-1200係列的CPU本體PN口可以實現Profinet控製,最大連接數量為16個。如果用戶需要通過EPOS方式控製驅動器,最大支持的軸數量為16,即Profinet通信的資源數量。采用這種控製方式,需要使用驅動庫中的功能塊,例如:FB284功能塊進行編程。

  三、總結

  綜上所述,西門子PLC S7-1200係列具有運動控製功能,本文簡要介紹了該係列CPU實現運動控製的方法,用戶在選型和調試過程中,可以根據實際的需求進行選擇控製方式。如果需要更多的了解西門子PLC係列,黄瓜软件二维码也會更好的提供相關技術支持。


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